AVP – Avtomatizacija in vizualizacija procesov

Avtomatizacija in vizualizacija procesov

od 2022 V teku

Centralni nadzorni sistem – Siemens WinCC Unified

Izvedeno kot podizvajalec podjetja SIPRA d.o.o.

Centralni nadzorni sistem za nadzor in upravljanje:

  • celotnega sistema ogrevanja in prezračevanja
  • krmiljenje razsvetljave in strešnih loput
  • spremljanje in beleženje temperatur prostorov
  • merjenje, prikaz in analiziranje porabe na pribl. 100 merilnih mestih (obdelovalni stroji, robotske celice, razsvetljava)
  • arhiviranje trenutnih vrednosti v SQL bazo
  • priprava poročil v obliki PDF in XLSX za učinkovitost izrabe strojev, porabo električne energije, porabo plina …
  • podrobno alarmiranje vseh vitalnih komponent sistema

Jedro nadzornega sistema predstavlja 9 krmilnikov Siemens S7-1500 z distribuirano periferijo Siemens ET 200SP ter SCADA sistem, realiziran z orodjem WinCC Unified (TIA Portal V18).

Projekt je aktualen: sistem od zagona naprej sproti nadgrajujemo in širimo z novimi funkcijami.

Galerija (9)

↑ Na seznam
2016–2023

Sistem za korekcijo programa CNC šivalnega avtomata s strojnim vidom

Izvedeno kot podizvajalec podjetja Procesi d.o.o.

Projekt je nadgradnja osnovnega programskega orodja stroja za CNC šivanje okrasnih šivov na usnjene polizdelke.

S pomočjo kamer se za vsak izdelek posebej določijo korekcijski faktorji CNC programa glede na referenčni program: zamiki izhodišča po osi X in Y, kot zasuka in skaliranje po osi X in Y.

PC aplikacija komunicira s krmilnikom preko namenskega USB vmesnika, ki zajema pomembne signale procesa in posreduje ukaze osnovni aplikaciji.

Od leta 2016, ko je bilo programsko orodje razvito in preizkušeno, smo ga namestili na 10 strojev.

Galerija (3)

↑ Na seznam
2019, 2020

Prenova kalilnih peči

Izvedeno kot podizvajalec podjetja Elpro Lepenik & Co. d.o.o.

Peči se uporabljajo v paru. Prva služi za postopno ogrevanje in nato držanje temperature na določeni vrednosti (ogrevalna krivulja). Po končanem gretju se košare z obdelovanci za določen čas potopijo v hladilni medij (kaljenje).

Druga peč služi za t. i. umetno staranje: obdelovanci se ogrejejo na določeno temperaturo, ki jo je treba po celotnem volumnu peči (pribl. 5 m³) držati znotraj 3 °C. Poseben izziv je bila regulacija po 6 conah znotraj ene komore – vsaka cona ima svoje grelce in tipalo, grelci posamezne cone pa vplivajo tudi na temperaturo ostalih con.

Procesni podatki se preko datalogerja zapisujejo na lokalni strežnik.

Opravljeno delo

  • prenova krmilnih omar in predelava sistema ogrevanja 4 peči
  • zasnova elektro krmilja in izbira krmilnih komponent
  • izris elektro načrtov in postavitve komponent v krmilni omari
  • predelava vrat krmilnih omar, prenova montažnih plošč (laserski izrezi, varjenje, barvanje – HORA MG d.o.o.)
  • vezava krmilne omare, montaža in ožičenje na stroju (EMAT s.p. in Elektro3000 s.p.)
  • dobava in vgradnja temperaturnih tipal, kalibracija in korekcija meritev v komori (Elpro Lepenik & Co. d.o.o.)
  • razvoj programa za PLC in izvedba aplikacije za nadzorni panel
  • priprava navodil za uporabo

Oprema

  • PLC Siemens S7-1500 z dodatnimi vhodno/izhodnimi moduli
  • 9-palčni operaterski panel Siemens
  • stikalne, zaščitne in indikatorske komponente Siemens
  • močnostni elektronski releji (SSR) Advanced Energy
  • temperaturna tipala Elpro Lepenik & Co. d.o.o.
  • kabli in vodniki LAPP
  • spončni in priključni material ter zaščitne cevi Weidmüller
  • modul za oddaljeni nadzor in servisiranje eWON Cosy

Galerija (9)

↑ Na seznam
2018, 2019

Centralni nadzorni sistem objekta – Siemens WinCC Professional

Izvedeno kot podizvajalec podjetja Procesi d.o.o.

Centralni nadzorni sistem služi za nadzor in upravljanje celotnega sistema ogrevanja in hlajenja poslovnih in proizvodnih prostorov na več kot 20.000 m² površine. Omogoča spremljanje temperatur in vlažnosti prostorov, tedenske urnike želenih temperatur, samodejne izklopne temperature in protizmrzovalno funkcijo ter podrobno alarmiranje vseh vitalnih komponent sistema.

Glavna krmilna omara se nahaja v kotlovnici in komunicira s 6 krmilnimi podomarami v posameznih delih proizvodnje. Kotlovnico je mogoče nadzorovati tudi preko operaterskega panela na glavni krmilni omari.

Opravljeno delo

  • sodelovanje pri načrtovanju krmilja in svetovanje pri izbiri krmilnih komponent
  • razvoj programa za PLC in vzpostavitev Modbus TCP komunikacije s kotli in toplotnimi črpalkami
  • izvedba aplikacije nadzornega sistema na PC delovni postaji in aplikacije za 12-palčni operaterski panel lokalnega nadzora kotlovnice
  • za realizacijo nadzornega sistema je bilo porabljenih pribl. 800 delovnih ur

Oprema

  • PLC Siemens S7-1500 in 6 distribuiranih vhodno/izhodnih enot
  • 12-palčni nadzorni panel Siemens za lokalni nadzor kotlovnice
  • nadzorni sistem Siemens WinCC Professional na PC delovni postaji

Galerija (6)

↑ Na seznam
2015–2018

Prenova valjčnih stiskalnic

Izvedeno kot podizvajalec podjetja Procesi d.o.o.

Izrezovanje delov za usnjeno galanterijo s postopkom valjanja na usnje položenih nožev. Namen prenove je bil v celoti prenoviti dotrajan električni in pnevmatični del naprave, saj je bila konstrukcija strojev še v zelo dobrem stanju, skozi leta dobro vzdrževana in izpopolnjena.

Zamenjali smo vse električne kable in vodnike, prenovili celotno pnevmatično napeljavo, posamično krmiljene ventile nadomestili z ventilskimi otoki na Profinetu, energijsko potratno vakuumsko črpalko zamenjali z bistveno varčnejšimi vakuumskimi ejektorji, kontaktorsko krmiljenje dvohitrostnih motorjev pogonov koles pa nadomestili s frekvenčnimi pretvorniki.

Opravljeno delo

  • prenovili smo 7 strojev, 3 v Sloveniji in 4 na Hrvaškem
  • zasnova elektro krmilja in izbira vseh krmilnih komponent
  • izbira in dimenzioniranje kablov
  • izris elektro načrtov in postavitve komponent v glavni in pomožni krmilni omari
  • vezava krmilnih omar (lastna in EMAT s.p.)
  • menjava vseh kablov in kabelskih polic (EMAT s.p.)
  • montaža in ožičenje strojev
  • zamenjava pulta s tipkami z 12-palčnim zaslonom na dotik
  • razvoj programa za PLC in izvedba aplikacije za nadzorni panel
  • priprava navodil za uporabo
  • za prenovo prvega stroja pribl. 500 delovnih ur, za ostale pribl. 300 ur na stroj

Oprema

  • zamenjava krmilnika Siemens S5 s krmilnikom Siemens S7-1500
  • razširitveni moduli v krmilni omari Siemens ET 200SP
  • distribuirana periferija na stroju Siemens ET 200AL
  • motorska zaščitna stikala Siemens
  • 12-palčni operaterski panel Siemens
  • pnevmatični ventilski otoki SMC, krmiljeni preko Profineta
  • energijsko varčni vakuumski ejektorji SMC
  • pnevmatične cevi, spojke, skupine za pripravo zraka … SMC

Galerija (11)

↑ Na seznam
2017, 2018

Naprava za regulacijo temperature šobe za doziranje tekočega magnezija

Naročnik: Dynamic Metal Systems R&D GmbH (Gradec)

Krmilje služi za natančno regulacijo petih con, ogrevanih z električnimi obročnimi grelci, in ene z zrakom hlajene cone na šobi za doziranje tekočega magnezija. Procesni podatki se shranjujejo lokalno na USB ključ.

Opravljeno delo

  • zasnova elektro krmilja in izbira vseh krmilnih komponent
  • izris elektro načrtov in postavitve komponent v krmilni omari
  • vezava krmilne omare (EMAT s.p.)
  • razvoj programa za PLC in izvedba aplikacije za nadzorni panel
  • priprava navodil za uporabo

Oprema

  • PLC Siemens S7-1200 z dodatnimi vhodno/izhodnimi moduli
  • 9-palčni zaslon na dotik Siemens
  • oddaljeni dostop preko usmerjevalnika eWON

Galerija (4)

↑ Na seznam
2014–2016

Naprava za predelavo komunalnega mulja

Izvedeno kot podizvajalec podjetja MZK Elektro d.o.o.

Mešanje komunalnega mulja čistilnih naprav s pepelom v točno določenem razmerju (stabilizacija težkih kovin). Končni produkt je mogoče odlagati v naravo (vodoodporne preplastitve odlagališč odpadkov, jedra protipoplavnih nasipov …).

Opravljeno delo

  • zasnova elektro krmilja in izbira vseh krmilnih komponent
  • izbira in dimenzioniranje kablov
  • izris elektro načrtov in postavitve komponent v glavni krmilni omari in 5 krmilnih podomarah
  • vezava krmilnih omar
  • nadzor montaže in ožičenja stroja na terenu
  • razvoj programa za PLC in vizualizacija procesa na nadzornem panelu
  • priprava navodil za uporabo
  • pribl. 1000 delovnih ur v obdobju 10 mesecev

Oprema

  • krmilnik S7-1200 z razširitvenimi moduli ET 200SP
  • operaterski panel Siemens Comfort
  • frekvenčni pretvorniki Siemens G120
  • motorska zaščitna stikala Siemens 3RA61 in 3RM12
  • nivojska radarska sonda Siemens SITRANS LG260
  • spončni in priključni material Weidmüller
  • krmilne omare Schrack
  • kabli in vodniki LAPP
  • modul za oddaljeni nadzor in servisiranje eWON Cosy

Galerija (6)

↑ Na seznam
2015, 2016

Prenova mostnih stiskalnic

Izvedeno kot podizvajalec podjetja Procesi d.o.o.

Izrezovanje delov za usnjene prevleke sedežev s pritiskanjem na usnje položenih nožev s hidravlično gnanim mostom. Poseben poudarek je na varnosti delavca, saj stiskalnica stisne s silo 2 MN (200 ton), in na regulaciji višine hoda mostu.

Opravljeno delo

  • prenova treh strojev z dotrajanim krmiljem
  • zasnova elektro krmilja in izbira krmilnih komponent
  • izris elektro načrtov in postavitve komponent v krmilni omari
  • vezava krmilnih omar (EMAT s.p.)
  • peskanje in barvanje stroja, menjava vseh vijakov vitalnega pomena (Jožef Tilli s.p.)
  • montaža in ožičenje na stroju
  • razvoj programa za PLC in izvedba aplikacije za nadzorni panel
  • priprava navodil za uporabo

Oprema

  • PLC Siemens S7-1200 z dodatnimi vhodno/izhodnimi moduli
  • 7-palčni operaterski panel Siemens
  • motorska zaščitna stikala in motorski zaganjalniki Siemens
  • mehki zagon Siemens za zagon hidravlične črpalke
  • varnostni krmilnik Di-soric
  • spončni in priključni material ter zaščitne cevi Weidmüller
  • krmilna omara Rittal
  • kabli in vodniki LAPP

Galerija (6)

↑ Na seznam
2015, 2016

Nadgradnja naprave za vroče odtisovanje

Izvedeno kot podizvajalec podjetja Procesi d.o.o.

Naprava služi za vroče odtisovanje napisov v usnje (npr. AIR BAG, logotip proizvajalca …). Krmilje omogoča regulacijo temperature pladnja (spodaj) in odtisne glave (zgoraj) glede na vneseni delovni nalog (vnos s čitalnikom QR kode). Podatki se pošiljajo v bazo na lokalnem strežniku.

Opravljeno delo

  • zasnova predelave elektro krmilja obstoječega novega stroja glede na potrebe naročnika
  • izris elektro načrtov in postavitve komponent v krmilni omari
  • prevezava krmilne omare
  • razvoj programa za PLC in izvedba aplikacije za nadzorni panel
  • priprava navodil za uporabo

Oprema

  • PLC Siemens S7-1212C z dodatnimi vhodno/izhodnimi moduli
  • 10-palčni operaterski panel Siemens KTP1000
  • tlačni regulator SMC, krmiljen z analognim signalom

Galerija (4)

↑ Na seznam
2014

Stroj za navijanje varilne žice

Izvedeno kot podizvajalec podjetja SMB, Matjaž Brglez, s.p.

Navijanje varilne žice premera 0,54–1,6 mm s točno določenim številom plasti in ovojev v plasti, brez prekrivanja ovojev. Žica se previja s koluta premera pribl. 60 cm na kolute premera pribl. 10 cm s hitrostjo pribl. 5 m/s.

Opravljeno delo

  • zasnova elektro in pnevmatičnega krmilja
  • izris elektro in pnevmatičnih načrtov
  • vezava krmilne omarice in ožičenje stroja
  • realizacija programa za PLC in nadzorni panel
  • priprava navodil za uporabo
  • pribl. 450 delovnih ur

Oprema

  • PLC Siemens S7-1200 z dodatnimi vhodno/izhodnimi moduli
  • 4-palčni panel Siemens KTP400
  • pogon vretena s frekvenčnim pretvornikom Emerson
  • pogon podajalne osi z zaprtozančnim koračnim motorjem CoolMuscle, krmiljenim s signali Step/Direction

Galerija (6)

↑ Na seznam
2013

Stroj za navijanje spiralnih transporterjev ledu za hladilnike

Izvedeno kot podizvajalec podjetja SMB, Matjaž Brglez, s.p.

Navijanje spiralnih transporterjev ledu iz 8 mm palic iz nerjavnega jekla (različne dolžine in števila ovojev spirale).

Linearna servo os sledi kotu zasuka pogonskega vretena na podlagi numeričnih podatkov iz 3D načrtov, aproksimiranih s polinomskimi funkcijami.

Opravljeno delo

  • zasnova električnega krmilja in izbira krmilnih komponent
  • razvoj programa za sledenje linearne servo osi vretenu (aproksimacija podatkov iz 3D načrtov s polinomskimi funkcijami)
  • izris elektro in pnevmatičnih načrtov
  • vezava krmilne omarice in ožičenje stroja
  • realizacija programa za PLC in nadzorni panel
  • izris načrtov in priprava navodil
  • zagon, testiranje in optimizacija stroja
  • pribl. 140 delovnih ur

Oprema

  • PLC Siemens S7-1200 z dodatnimi vhodno/izhodnimi moduli
  • 4-palčni nadzorni panel Siemens KTP400
  • pogon vretena s frekvenčnim pretvornikom Emerson s komunikacijo Profinet
  • pogon podajalne osi s servo pogonom Emerson z vodenjem Step/Direction

Galerija (3)

↑ Na seznam
2013

Naprava za testiranje plinomerov

Testiranje posod plinomerov s potapljanjem v vodo in tlačnim preizkusom. Posoda se vstavi v posebej oblikovano vpenjalno glavo, ki s pnevmatičnim cilindrom zatesni en priključek, na drugega pa pripelje stisnjen zrak. Posoda se samodejno napolni z zrakom do prednastavljenega tlaka, nato se odpre loputa in dvigne prozorna posoda z vodo, da se plinomer potopi. Morebitno puščanje se preverja vizualno (zračni mehurčki) in z merilnikom tlaka.

Opravljeno delo

  • zasnova elektro in pnevmatičnega krmilja
  • izris elektro in pnevmatičnih načrtov
  • vezava krmilne omarice in ožičenje stroja
  • realizacija programa za PLC
  • priprava navodil za uporabo
  • pribl. 80 delovnih ur

Oprema

  • PLC Siemens LOGO! z dodatnimi vhodno/izhodnimi moduli
  • tlačno stikalo z LED prikazovalnikom SMC
  • pnevmatični cilindri in ventili Hydex

Galerija (2)

↑ Na seznam